Ko tetahi o nga raru hou i enei tau ko te putanga mai o te kohu. Ko te kohu he whakamatautau nui ki te punaha tirotiro ataata, e kitea ana i roto i nga waahanga maha: ka whakahekehia te rama i runga i te mata o te mea na te marara o nga matūriki hau, ka puta te ahua o te mea. Ka ngoikore te kanapa o te ahua, ka pouri te tae o te ahua; ka whai wāhi te rama whakaata ki te whakaahua o etahi atu pika na roto i te marara whakamua o nga matūriki kōhauhau, ka puta ko nga whakaahua porangi me te iti o te taumira; Ko etahi matūriki kōhauhau he rahi te rahi o te matūriki, ka haruru i te wa o te mahi atahanga, ka puta te ahua o te tohatoha ira taratara; Ko te marama o te taiao e kore e pa ki te whakaahua ka marara e nga matūriki o te hau ka uru ki roto i te puoro whakaahua ki te whai waahi ki nga whakaahua, ka puta mai te ahua o te ahua, te whakaheke i te rereke, me te huri o te hue, a he uaua ake nga korero mo etahi whaainga nui.
He reanga hangarau kuhu kohu-hanganga hangarau kuhu kohu whatu. Kare e taea e te marama kitea te kuhu ki roto i nga kapua me te auahi, engari ka taea e nga hihi infrared te uru ki tetahi kukū o te kohu me te auahi. Me tukatuka te kamera i runga i nga roangaru rereke kia tutuki ai te kaupapa o te arotahi. I te wa ano, me hoahoa ano te kamera. Whakaarohia te marama e kore e kitea o tenei auau. I te mea karekau he mahere tae marama e kitea ana, he pango me te ma te ahua o te ahua. Ko te pupuhi mea ma te kapua, te kohu, me te kohu wai he rite ki te whakamahi i te mata rua (nga pata wai me te mata tuuturu). I tua atu i te rama R ka taea te arotahi tika ki te mata whakaahua CCD, ko te GB i roto i te rama RGB kaore e taea te whakaatu i runga i te mata atahanga CCD, e kore e taea e te arotahi aratau noa te whiwhi i te ahua noa me te maamaa mai i te kapua me te makuku. .
Kohu-te arotahi permeable e tohu ana ki te arotahi he nui te whakawhiti ki te roa-wavelength rama (700nm-950nm) i roto i te mara rama infrared me te mahi ki te whakahaere i te mata atahanga marama roa-wavelength (kamera CCD mata ūnga). Ka whakamahia tenei arotahi me te kamera teitei-mahi ao me te po. Ahakoa i roto i nga taiao marama (ahua tae) ka kitea penei i te kohu, te puehu, te auahi, me te ua marama, ka taea e nga arotahi noa te tiki whakaahua puhoi. I raro i nga ahuatanga kino, ka tino poto te tawhiti o te tirohanga. Ka taea hoki te kopere i nga whakaahua tino marama, teitei-whakariterite pango me te ma hei whakapai ake i te paanga o te tirohanga tawhiti-tawhiti. Ma te whakamahi i te maataapono o te tata-rama infrared e wehewehe ana i nga matūriki iti, te whakamahi tata-taatai te rama infrared, te hangarau whakakikorua me te hangarau whakaniko whakaahua hiko ki te kuhu i te kohu i nga ra kohu. Neke atu i te 1.5 wa te tawhiti o te aro turuki, karekau he waahi matapo mo te whakamarumaru mamao ki te tirotiro i nga rangi katoa.
Ko te kohu whatu e whakamahi ana i te maapono o nga hihi infrared tata ki te wehewehe i nga matūriki ririki kia tutuki ai te arotahi tika me te tere. Ko te matua o tenei hangarau ko te arotahi me te tātari. Na roto i nga tikanga a-tinana, ka whakamahia te maataapono o te whakaahua whakaata hei whakapai ake i te maamaatanga o te ahua. Ko te kino ko nga whakaahua tirotiro pango me te ma anake ka taea te tiki.
Wā whakairinga: Hepetema-09-2021